ある池を周回する道路があり、A,Bの2人が歩いて1周することにした。2人は同じ地点から同時に反対方向に歩き始め、2人とも途中で速さを変えることなく1周したところ、2人がすれ違ってからAは8分後、Bは18分後に、それぞれ出発地点に戻ってきた。Aが歩く速さが時速6kmであったとすると、Bの歩く速さは時速何kmか? この問題の解説をおねがいします。