自分でウェブを参考に計算してみたのですが、
dx/dtとdy/dtが=0となるtを求めて
　t=0,2/3π,π,4/3π,2π　となりました。
これから π,dx/dt,x,dy/dt,yを増減表にまとめてみました。
そこから、どの点で曲線が折れる（Uﾀｰﾝする）のかが分かったのですが、
曲線が下に凸や上に凸になるのかが分かりませんでした。
媒介変数の場合はどのようにして凹凸が分かるんでしょうか？？
ちなみにグラフはパソコンで計算させて、こうなりました。