| ■13935 / inTopicNo.2) |
Re[1]: ３次元の極座標
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□投稿者/ はまだ 大御所(381回)-(2006/06/25(Sun) 00:14:37)
 | ■No13929に返信(りんご☆さんの記事)
行列をAとすると、3つの規定ベクトルは次のように変換されます。
（本当は縦ベクトル表示です）
A(1,0,0)＝(1,0,0)
A(0,1,0)＝(0,cosφ,sinφ)
A(0,0,1)＝(0,-sinφ,cosφ)
合体させて（Eは単位行列）
AE＝M[(1,0,0),(0,cosφ,-sinφ),(0,sinφ,cosφ)]
A=M[(1,0,0),(0,cosφ,-sinφ),(0,sinφ,cosφ)]
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